Die meisten sind mit der App zufrieden, in die sie sich eingearbeitet haben; jeder wird dir eine andere empfehlen.

Ich nutze OSMand plus und brauchte Zeit, um es halbwegs zu verstehen; bei anderen Apps ist es ähnlich. Bevor du weitermachst, solltest du dir über das System von Vektorkarten klar werden.
Was meinst du mit "Mehrere Karten gleichzeitig anzeigen"? Du musst nicht manuell wechseln wenn du die Karten auf dem Fon hast.
Radrouten (Radwege meist du vermutlich nicht) kannst du dir bei OSMand wie auch Wanderwege anzeigen lassen.
Wo du die Karten ablegen kannst liegt auch an deiner Android-Version.

Suchst du etwas einfaches, so musst du auf die Auto-Navilösungen wie TomTom zurückgreifen.