Ich würde mir die Donau ganz sparen, vom Bodensee direkt rüber zum Neckar, dann wie von Martin beschrieben durch den Odenwald zum Main und rüber zur Fulda, wobei es neben den beiden erwähnten Varianten noch eine dritte ab Hanau durch das Kinzigtal gibt (am einfachsten zu fahren, aber auch am wenigsten schön).
Gruß
Uli