Das SPD-System erlaubt zwar eine gewisse Bewegungsfreiheit. Die mittlere Stellung sollte dennoch der von Dir beschriebenen "bequemen" Stellung entsprechen. Ich bemerke eigentlich recht zuverlässig, wenn die Cleats nicht richtig sitzen. Zwei- bis dreimal Nachjustieren ist meistens nötig, um diese korrekte Einstellung zu finden. Bei einer mehrjährigen Nutzung der Schuhe ist das eigentlich kein zu großer Aufwand.