Am PC nimmst du dann die beiden größeren Varianten und skalierst sie mit deiner bevorzugten Software (mit allen Optimierungen, die du normalerweise durchführst) auf die jeweils kleineren Größen herunter. Also 16MP->10MP, 16MP->5MP und 10MP->5MP. Dann kannst du jeweils direkt vergleichen ob dein Resultat besser oder schlechter als das kameraeigene Resultat ist und ob dir der eventuelle Qualitätsgewinn den Speicherplatz wert ist.
Das ist eine gute Idee, werde ich mal probieren. Aber was Falk sagt, stimmt natürlich auch: was weg ist, ist weg.