Außenzelt: Acrylfarbe neigt dazu, doch irgendwie "schichtartig" aufzutragen und dem Stoff eine Konsistenz zwischen "extremgestärkt" und "Farbe bröckelt ab" zu geben, es dringt nicht ansatzhaft so ein, wie es eine richtige Textilmalfarbe oder das übliche Färbezeugs macht. Egal was Du nimmst, eine vorhandene Imprägnierung muß so gut wie möglich weg. Ob die Beschichtung vom Außenzelt dann wiederum die evtl. nötigen mehrfachen Waschmaschinengänge nicht doch übelnimmt, wage ich nicht zu beurteilen, und danach mußt Du das Außenzelt neu imprägnieren.

Innenzelt: Welches Material wäre das?
Mit guten Batik- oder Waschmaschinen/Bottichfarben sollte es gehen, aber reine oder sehr überwiegende Kunstfasern, v.a. Polyester, sind immer ein Fall für sich und brauchen Spezialfarben (Google mal nach iDye, die haben speziell für Polyester was, was leidlich gut geht, meine große Tochter hat da viel Erfahrung mit Färben und Stoffmalen).