Was genau meinst du mit "nicht erlaubt" und "sichtbar"?
Zumindest vom Ansatz her erfasst OSM alle in der Realität vorhandenen Dinge, zunächst mal unabhängig davon, ob Nutzungseinschränkungen bestehen. Sind Straßen allerdings für bestimmte Fahrzeuge/Personen gesperrt, so sollte dies auch in OSM erfasst werden.
Die Frage ist, wie diese Datenbankinformationen dann genutzt werden, wenn eine Karte gerendert wird. Ob z.B. die Darstellung von gesperrten Straßen unterdrückt wird. Mindestens eine der vier Karten OpenMTBmap, OpenFietsmap, OpenVelomap oder Freizeitkarte zeigt z.B. für Radfahrer gesperrte Straßen explizit in gesonderter Darstellung an. Ist es sowas, um was es dir geht?