Diese Seite könnte als erste Orientierung dienen: Velo Access Map, deckt aber nur die Schweiz und angrenzende Gebiete ab.

Wwenn du es ganz genau wissen willst, wirst du nicht umhin kommen, dir die Access-Attribute des Wegs in der OSM-Datenbank anzuschauen. Das kann man auf openstreetmap.org machen oder auf Overpass-Turbo